package com.bigcat.gulimall.demo.utils;

import org.springframework.util.CollectionUtils;
import org.springframework.util.ObjectUtils;

import java.math.BigDecimal;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
import java.util.stream.Collectors;

/**
 * @author Rickey.
 * @email taiqirui@jtkjbike.com
 * @date 2022/11/1 15:09:47
 * @Description
 */
public class CoodinateUtils {
    static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    // π
    static double pi = 3.1415926535897932384626;
    // 长半轴
    static double a = 6378245.0;
    // 扁率
    static double ee = 0.00669342162296594323;

    /**
     * 百度坐标系(BD-09)转WGS坐标
     *
     * @param lng 百度坐标纬度
     * @param lat 百度坐标经度
     * @return WGS84坐标数组
     */
    public static Coordinate bd09towgs84(double lng, double lat) {
        Coordinate gcj = bd09togcj02(lng, lat);
        Coordinate wgs84 = gcj02towgs84(gcj.getLongitude(), gcj.getLatitude());
        return wgs84;
    }

    /**
     * WGS坐标转百度坐标系(BD-09)
     *
     * @param lng WGS84坐标系的经度
     * @param lat WGS84坐标系的纬度
     * @return 百度坐标数组
     */
    public static Coordinate wgs84tobd09(double lng, double lat) {
        Coordinate gcj = wgs84togcj02(lng, lat);
        Coordinate bd09 = gcj02tobd09(gcj.getLongitude(), gcj.getLatitude());
        return bd09;
    }

    /**
     * 火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)
     * <p>
     * 谷歌、高德——>百度
     *
     * @param lng 火星坐标经度
     * @param lat 火星坐标纬度
     * @return 百度坐标数组
     */
    public static Coordinate gcj02tobd09(double lng, double lat) {
        double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_pi);
        double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_pi);
        double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        return new Coordinate(bd_lng, bd_lat);
    }

    /**
     * 百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)
     * <p>
     * 百度——>谷歌、高德
     *
     * @param bd_lon 百度坐标纬度
     * @param bd_lat 百度坐标经度
     * @return 火星坐标数组
     */
    public static Coordinate bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat) {
        double x = bd_lon - 0.0065;
        double y = bd_lat - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
        double gg_lng = z * Math.cos(theta);
        double gg_lat = z * Math.sin(theta);
        return new Coordinate(gg_lng, gg_lat);
    }

    /**
     * WGS84转GCJ02(火星坐标系)
     *
     * @param lng WGS84坐标系的经度
     * @param lat WGS84坐标系的纬度
     * @return 火星坐标数组
     */
    public static Coordinate wgs84togcj02(double lng, double lat) {
        if (out_of_china(lng, lat)) {
            return new Coordinate(lng, lat);
        }
        double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double radlat = lat / 180.0 * pi;
        double magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
        double mglat = lat + dlat;
        double mglng = lng + dlng;
        return new Coordinate(mglng, mglat);
    }

    /**
     * GCJ02(火星坐标系)转GPS84
     *
     * @param lng 火星坐标系的经度
     * @param lat 火星坐标系纬度
     * @return WGS84坐标数组
     */
    public static Coordinate gcj02towgs84(double lng, double lat) {
        if (out_of_china(lng, lat)) {
            return new Coordinate(lng, lat);
        }
        double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double radlat = lat / 180.0 * pi;
        double magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
        double mglat = lat + dlat;
        double mglng = lng + dlng;
        return new Coordinate(lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat);
    }

    /**
     * 纬度转换
     *
     * @param lng
     * @param lat
     * @return
     */
    public static double transformlat(double lng, double lat) {
        double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lat * pi) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    /**
     * 经度转换
     *
     * @param lng
     * @param lat
     * @return
     */
    public static double transformlng(double lng, double lat) {
        double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lng * pi) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    private final static double EARTH_RADIUS = 6378.137;//地球半径

    private static double rad(double d) {
        return d * Math.PI / 180.0;
    }

    public static double GetDistance(String coord1, String coord2) {

        if (ObjectUtils.isEmpty(coord1) || ObjectUtils.isEmpty(coord2) || !coord1.contains(",") || !coord2.contains(",")) {
            return 10000;
        }
        String[] strArray1 = coord1.split(",");
        String[] strArray2 = coord2.split(",");
        double lat1 = Double.parseDouble(strArray1[1]);
        double lng1 = Double.parseDouble(strArray1[0]);
        double lat2 = Double.parseDouble(strArray2[1]);
        double lng2 = Double.parseDouble(strArray2[0]);

        double radLat1 = rad(lat1);
        double radLat2 = rad(lat2);
        double a = radLat1 - radLat2;
        double b = rad(lng1) - rad(lng2);
        double s = 2 * Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin(a / 2), 2) +
            Math.cos(radLat1) * Math.cos(radLat2) * Math.pow(Math.sin(b / 2), 2)));
        s = s * EARTH_RADIUS;
        s = new BigDecimal(s).setScale(3, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).doubleValue();
        return s;
    }


    /**
     * 判断是否在国内，不在国内不做偏移
     *
     * @param lng
     * @param lat
     * @return
     */
    public static boolean out_of_china(double lng, double lat) {
        if (lng < 72.004 || lng > 137.8347) {
            return true;
        } else if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271) {
            return true;
        }
        return false;
    }

    public static List<List<Double[]>> lngLat(String lngLatStr, String gpsType) {
        List<String> lngLatStrList = Arrays.asList(lngLatStr.split("&"));
        if (CollectionUtils.isEmpty(lngLatStrList)){
            return null;
        }
        List<Double[]> coordinatesList = new ArrayList<Double[]>();
        List<AreaDateReponse.LngLat> lngLatList = lngLatStrList.stream().map(l->{
            String[] arr = l.split(",");
            AreaDateReponse.LngLat lngLat = new AreaDateReponse.LngLat();

            if ("gps".equals(gpsType)){
                Coordinate coordinate = CoodinateUtils.wgs84togcj02(Double.parseDouble(arr[0]), Double.parseDouble(arr[1]));
                lngLat.setLat(coordinate.getLatitude());
                lngLat.setLng(coordinate.getLongitude());
            }else {
                lngLat.setLat(Double.parseDouble(arr[1]));
                lngLat.setLng(Double.parseDouble(arr[0]));
            }
            return lngLat;
        }).collect(Collectors.toList());

        for (AreaDateReponse.LngLat lngLat : lngLatList) {
            double lat = lngLat.getLat();
            double lng = lngLat.getLng();
            Double[] coordinates = {lng, lat};
            coordinatesList.add(coordinates);
        }
        coordinatesList.add(coordinatesList.get(0));
        List<List<Double[]>> coordinatesEntityList = new ArrayList<>();
        coordinatesEntityList.add(coordinatesList);
        return coordinatesEntityList;
    }

    public static void main(String[] args){
        String lons = "120.122161905,30.103887082&120.122161797,30.103881848&120.122140388,30.103882403&120.122140633,30.103887609";
        String[] lonArr = lons.split("&");
        for (String lon : lonArr) {
            String[] a = lon.split(",");
            Coordinate coordinate = wgs84togcj02(Double.parseDouble(a[0]), Double.parseDouble(a[1]));
            System.out.println( coordinate.getLongitude() + "," + coordinate.getLatitude());
        }


        BigDecimal distanceBig = new BigDecimal(0.01);
        BigDecimal distanceSmall = new BigDecimal(0.05);
        if (distanceBig.compareTo(distanceSmall) < 0) {
            System.out.println("1111");        }
    }

}
